同次形の微分方程式
この形に変形される微分方程式を「同次形の微分方程式」といいます。
同次形の微分方程式は$\frac{y}{x}=u$と置くことによって、変数分離型に帰着させます。
解法
同次形の微分方程式は$\frac{y}{x}=u$と置くと、$y=xu$より、積の微分公式を使うと、
$$\frac{dy}{dx}=\frac{dx}{dx}u+x\frac{du}{dx}=u+x\frac{du}{dx}$$
よって与式は次のように変形できる
$$u+x\frac{du}{dx}=f(u)$$
この式は次のように変形できるので変数分離型の微分方程式です。
$$x\frac{du}{dx}=f(u)-u$$
$$\frac{1}{f(u)-u}\frac{du}{dx}=x$$
$$\frac{1}{f(u)-u}du=dx$$
後は両辺積分すると、
$$\int \frac{1}{f(u)-u}du=\int dx$$
これでu(x)を求め、$u=\frac{y}{x}$よりyを求めます。
例題
$$y’=\frac{x^2+y^2}{2xy}$$
解答
$$y’=\frac{x^2+y^2}{2xy}=\frac{1+(\frac{y}{x})^2}{2\frac{y}{x}}$$
より、同次型であるので$\frac{y}{x}=u$とおくと、$\frac{dy}{dx}=u+x\frac{du}{dx}$なので
$$u+x\frac{du}{dx}=\frac{1+(u)^2}{2u}$$
整理すると、
$$\frac{2u}{u^2-1}du=-\frac{1}{x}dx$$
両辺積分すると
$$\int \frac{2u}{u^2-1}du=-\int \frac{1}{x}dx$$
$$\log |u^2-1|=-\log |x|+c (cは積分定数)$$
$$\log |x(u^2-1)|=c$$
$$x(u^2-1)=e^c$$
e^c=Cとおき直すと
$$x(u^2-1)=C$$
$u=\frac{y}{x}$を代入して整理すると
$$y^2=x^2+Cx$$
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